好消息！RoboTaxi（自动驾驶出租车）2020年将在广州限定区域进行载客试运营！

中国式交通异常复杂，一台RoboTaxi 在一线城市广州的街头自动驾驶，它遇到的场景究竟有多难？开放市区道路自动驾驶是什么体验？记者近日从文远知行获取到自动驾驶汽车的第一视角，让大家一睹中国领先的L4级自动驾驶技术如何见招拆招。

什么是L4级自动驾驶呢？国际自动机工程师学会将自动驾驶从L1到L5分成了五个等级，L5是最高级的全自动化，人可以在车上睡觉。而L4级则是高度自动化，由机器接管全部操作，人不需要对所有的系统请求做出回答。换句话说，从出发到终点，手脚可以完全放开。而L4一旦全面商用，则意味着真正的自动驾驶时代即将来临。

在途中，L4级自动驾驶车辆灵活地完成了避让行人、夜间驾驶、变道超车、市政施工等复杂的城市交通场景，对中国城市常见的汽车与行人的穿插混行应对自如，而且“视力”比人类更好，可以在夜间轻松“看到”远处的行人，堪称“夜视眼”。

在夜间行驶时，自动驾驶出租车传感器识别出人眼看不到的三个行人，直到车辆距离三个行人很近时，司机才能看到这三个行人。自动驾驶技术大大提高了安全行车性能。

在穿越拥堵路口时，自动驾驶车前后左右均是各种车辆，其中左侧更是高大的货车，自动驾驶车也应付自如。

穿过施工路段

自动转弯、调头

自动避让车辆、行人

自动避让大货车

记者获悉，该企业广州总部车队超过50辆，最新发布的“WeRide ONE”自动驾驶通用算法，可以实现RoboTaxi全场景、全天候的覆盖。预计2020年到2021年，市民在广州街头有望打到一辆自动驾驶出租车RoboTaxi。

广州日报全媒体文字记者 耿旭静 通讯员 朱俊颖

广州日报全媒体图片记者王燕 通讯员 朱俊颖

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广州日报全媒体视频编辑 闫琦

广州日报全媒体编辑 赵碧莹